補助國內廣大中小企業創新研發活動，促進中小企業持續投入研發資源、提高研發成果商品化價值，並引導國內學研機構協助中小企業強化研發能量，進而帶動國內產業升級轉型。本計畫架構依申請階段分為「先期研究/先期規劃（Phase1）」、「研究開發/細部計畫（Phase2）」與「加值應用（Phase2+）」，再依申請對象分為「個別申請」及「自提式聯盟」。其中，「加值應用（Phase2+）」為鼓勵完成「研究開發/細部計畫（Phase2）」之企業進階申請。